Cuerpo dividido en dos partes:

El prosoma (o cefalotórax) que reúne la región bucal y seis segmentos, y el opistosoma que comprende el resto del cuerpo, con doce segmentos o menos.

Los seis segmentos del prosoma llevan los siguientes apéndices, por orden: un par de quelíceros, pequeñas pinzas o garras que les sirven para alimentarse; un par de pedipalpos, patas modificadas con miras a palpar o aprehender; cuatro pares de patas ambulatorias que les sirven para su locomoción.

Debido a esta especialización, los quelicerados no tienen ni piezas bucales ni antenas.

Los apéndices de los segmentos del opistosoma son poco o nada perceptibies, pero existen igualmente; asumen funciones vitales como la respiración, la reproducción, etc..

Hay tres clases de quelicerados: Merostomas, Arácnidos, Picnogónidos.